Samoerai is de term voor de krijgersklasse in het pre-industriële Japan. De term samoerai betekent Hij die dient.
De samoerai waren van de 12e eeuw (1100-1200) tot de late 19e eeuw (1800-1900) de gewapende troepen van Japan.
In Europa zijn dat de volgende tijdvakken:
Steden en staten t/m burgers en stoommachines.